为使帆板转角q 能够随风速变化而改变，且快速达到设定角度并稳定下来的要求，设计基于AT89S52 的 帆板控制系统。系统以AT89S52 单片机为控制核心，通过键盘设定帆板角度，LED12864 实时显示角度。单片机输 出脉宽调制波(pulse-width modulation，PWM)控制风扇的风速，通过倾角传感器WDD35D4 测量帆板的倾角反馈至 单片机，采用PID 控制经典算法，实现对帆板角度精确控制，在达到设定范围时进行声光报警提示。测试结果表明： 在间距一定时，5 s 内，帆板角度达到设定值，且最终绝对值误差不超过5°。