作为地空通信测控系统伺服分系统的核心部件，数字控制器需要满足不同角度范围的跟踪需求。针对小 角度范围，采用自适应二阶无静差PID 控制器实现；针对大角度范围，采用开关控制实现；并从方位支路和俯仰支 路2 个方面讨论了系统跟踪误差。分析结果表明：该控制器实现了对速度输入量的误差跟踪和快速最优控制，并保 证天线的稳态性能和动态性能，足以满足系统跟踪的精度需求。