无人机数据采集仿真接口的实现
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中央高校基本科研业务费专项资金资助“ 复杂环境下高空高速长航时无人机多源传感器导航数据融合关键技术研究” (ZYGX2009J087)


Implementation of UAV Data Acquisition Interface
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    摘要:

    数据采集接口是无人机飞控半物理仿真中必不可少的部分。详细叙述数据采集仿真接口的实现,重点介 绍编写接口S-Function 与tlc 的方法,并给出数据采集接口在无人机飞控半物理仿真中的应用。实践表明:该数据采 集接口可成功应用于无人机飞控半物理仿真,降低了仿真难度,并且在仿真代码的质量、使用内存、运行速度等多 方面具有比较优势。

    Abstract:

    The interface of data acquisition is an essential part of semi-physical simulation of UAV’s flight control system. In this paper, implementation of the interface of data acquisition is described in detail, S-Function and tlc are mainly introduced, and the application in the simulation of UAV flight control system is given. The practice shows this implementation can apply to flight control system successfully, reduce the difficulties in simulation, and have comparative advantages in some parts such as quality of simulation code, memory, and running speed.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

李诚,李滚,何晓波,刘强.无人机数据采集仿真接口的实现[J].,2012,31(07):93-96.

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  • 收稿日期:2013-03-13
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