基于数字孪生的弹药装配管控技术研究
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中国兵器装备集团自动化研究所有限公司

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TP277

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Digital Twin based Management Framework for Ammunition Assembly
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    为满足弹药装配生产线精细化管理与柔性化生产的需求,本文提出了一种基于数字孪生的生产管控系统构建方法。研究首先建立了基于运动学层级约束的高保真三维模型,通过数据驱动动画技术实现了虚实空间的毫秒级实时映射。针对传统监控模式的不足,重点研发了数字孪生管控应用,构建了视频与传感数据融合共视的监控模式,将二维视频流与三维传感数据进行空间配准与融合显示。应用结果表明,该系统实现了对产线全要素的透明化智能管控,为复杂弹药装配过程的科学决策提供了强有力的技术支撑。

    Abstract:

    In order to address the requirements for refined management and flexible production in ammunition assembly line, this paper proposes a construction method for a production management and control system based on digital twin technology. First, high-fidelity 3D models based on kinematic hierarchy constraints were established. By utilizing data-driven animation technology, millisecond-level real-time mapping between the physical and virtual spaces was achieved. Addressing the limitations of traditional monitoring mode, the study focused on developing digital twin control applications and constructed a "video-sensor fusion" monitoring mode. This mode performs spatial registration and fused display of 2D video streams and 3D sensor data. Application results indicate that the system achieves transparent and intelligent control over all production elements, providing robust technical support for scientific decision-making in complex ammunition assembly processes.

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  • 收稿日期:2025-12-11
  • 最后修改日期:2025-12-26
  • 录用日期:2026-01-04
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