重型非平衡身管的神经网络模糊控制研究
CSTR:
作者:
作者单位:

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

基金项目:


Research on Neural Network Fuzzy Control of Heavy Unbalanced Barrel
Author:
Affiliation:

Fund Project:

  • 摘要
  • |
  • 图/表
  • |
  • 访问统计
  • |
  • 参考文献
  • |
  • 相似文献
  • |
  • 引证文献
  • |
  • 资源附件
  • |
  • 文章评论
    摘要:

    为解决火炮交流伺服系统参数不确定、不平衡力矩干扰大和内部参数具有时变性等问题,设计一种神经网络与模糊控制相结合的控制策略。建立交流伺服系统的数学模型,设计神经网络模糊控制器,采用粒子群算法对神经网络参数进行优化。在Simulink中建立控制器模型,将经典的PID控制器、一般神经网络模糊控制器与经过粒子群算法优化的神经网络模糊控制器进行比较。仿真结果表明,优化后的控制器具有较快的响应速度以及较好的鲁棒性和稳定性。

    Abstract:

    In order to solve the problems of parameter uncertainty, large disturbance of unbalanced torque and time-varying internal parameters in artillery AC servo system, a control strategy combining neural network and fuzzy control is designed. The mathematical model of AC servo system is established, the neural network fuzzy controller is designed, and the particle swarm algorithm is used to optimize the parameters of the neural network. The controller model is established in Simulink, and the classical PID controller, the general neural network fuzzy controller and the neural network fuzzy controller optimized by particle swarm algorithm are compared. The simulation results show that the optimized controller has faster response speed, better robustness and stability.

    参考文献
    相似文献
    引证文献
引用本文

姬裕莹.重型非平衡身管的神经网络模糊控制研究[J].,2025,44(11).

复制
分享
相关视频

文章指标
  • 点击次数:
  • 下载次数:
  • HTML阅读次数:
  • 引用次数:
历史
  • 收稿日期:2024-10-12
  • 最后修改日期:2024-11-14
  • 录用日期:
  • 在线发布日期: 2025-12-02
  • 出版日期:
文章二维码