针对有人驾驶布雷车操作误差大、效率低以及危险度高的问题，提出基于机器视觉的无人布雷车纯路径轨迹跟踪控制系统。构建无人布雷车的控制系统构架；提出机器视觉导航设计，对布雷车的作业环境图像进行处理；建立纯路径追踪数学模型及算法，实现对无人布雷车布雷轨迹的控制跟踪轨迹。结果表明：该控制系统可快速准确跟踪无人布雷车的轨迹，提高无人布雷车的军事效果，具有较重要工程价值，为实现武器装备的智能化水平提供基础研究。