一种单人涡喷飞行背包系统的设计与仿真[※]
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1.哈尔滨工业大学 机器人技术与系统全国重点实验室;2.中国兵器装备集团兵器装备研究所

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中图分类号:

TP23??

基金项目:

中国兵器装备集团基金(EJ21-8026)


Design and Simulation of a Single-Person Jetpack System
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State Key Laboratory of Robotics and System,Harbin Institute of Technology

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    摘要:

    随着技术的发展,单人载人飞行器在民用和军事领域的优势逐渐凸显。本文设计了一种单人涡喷飞行背包,其主要由机身、动力、矢量机构、飞控、人机交互、被动保障等六个分系统组成。其中,机身分系统基于有限元仿真进行了轻量化设计,以兼顾轻量化和结构强度;飞控分系统基于飞行背包的数学模型建立,包括姿态控制、增稳控制以及容错控制三部分,以实现飞行背包的稳定控制。对设计方案进行了仿真以检验设计方案效果,结果符合预期。

    Abstract:

    With the advancement of technology, the advantages of single-person manned aircraft are gradually becoming evident in both civilian and military applications. This article designs a single-person propulsion jetpack, consisting of six subsystems: airframe, power, vector mechanism, flight control, human-machine interaction, and passive support. The airframe subsystem, based on finite element simulation, undergoes lightweight design to balance weight reduction and structural strength. The flight control subsystem, established on the mathematical model of the flight backpack, includes attitude control, stability control, and fault-tolerant control to achieve stable control of the flight backpack. Performance experiments are conducted on a physical platform to verify the effectiveness of the design, and the experimental results meet the performance requirements.

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  • 收稿日期:2024-04-02
  • 最后修改日期:2024-06-28
  • 录用日期:2024-06-03
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