摘要:针对多巡飞弹末端打击问题,为实现各巡飞弹的攻击时间协同,提出一种新型的偏置比例导引律。在综合考虑弹目距离及弹目接近速度的收敛要求下,基于二阶系统的一致性理论,将协同变量进行归一化处理,设计带饱和奇函数和快速收敛奇函数的一致性算法,采用李雅普诺夫函数证明其收敛性;结合弹目相对运动模型,通过速视平面中的横向误差方程推出偏置比例导引律,并将制导指令投射至参考坐标系。仿真结果表明,所设计的协同制导律落点误差保持在一米范围内,对通信邻接矩阵切换和噪声干扰情况具有很好的鲁棒性,可实现多巡飞弹的协同打击任务。