水面无人艇系统架构设计与构建
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Design and Construction of Unmanned Surface Vehicle System Architecture
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    摘要:

    针对新技术新能力快速形成的装备发展趋势,分析水面无人艇系统的组成和架构设计需求。明确面向无 人艇系统设计的原则和目标,提出水面无人艇架构设计的技术路线、构建步骤、分层功能域架构设计和通用接口设 计参考规范。实艇测试证明了整体架构设计的有效性。结果表明,该系统架构设计可有效缩短无人艇新任务能力的 开发和部署时间。

    Abstract:

    According to the equipment development trend of the rapid formation of new technologies and new capabilities, the composition and architecture design requirements of unmanned surface vehicle (USV) system are analyzed. The principles and objectives of USV system design are clarified, and the technical route, construction steps, hierarchical functional domain architecture design and common interface design reference specifications of USV architecture design are proposed. The effectiveness of the overall architecture design is proved by the real boat test. The results show that the system architecture design can effectively shorten the development and deployment time of the new mission capability of the USV.

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韩 玮.水面无人艇系统架构设计与构建[J].,2022,41(12).

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  • 收稿日期:2022-08-23
  • 最后修改日期:2022-09-25
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  • 在线发布日期: 2023-01-19
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