军用动力外骨骼的发展现状及关键技术综述
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作者:
作者单位:

1.武警后勤学院;2.武警后勤学院 后勤保障系;3.武警后勤学院 基础部

作者简介:

通讯作者:

中图分类号:

TJ02

基金项目:

天津市科技重大专项与工程科技军民融合项目(编号:18ZXJMTG00040)


The development status and application exploration of military powered exoskeleton
Author:
Affiliation:

Logistics Guarantee Department,Logistics University of PAP,Tian Jin

Fund Project:

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    摘要:

    为推动军用动力外骨骼实战应用,对国内外较为成熟的军用动力外骨骼项目进行分析综述。介绍人机耦合、主动控制、机器驱动、能量供给以及新型材料等关键技术的具体功能和应用现状,结合军事需求对未来可能利于外骨骼系统发展的新型技术加以展望,根据实战需要阐述军用动力外骨骼3种战场运用方式,展望其未来发展方向。结果表明:该分析可为我国军用动力外骨骼发展提供技术参考。

    Abstract:

    In order to promote the application of military powered exoskeletons in combat, the more mature military powered exoskeleton projects at home and abroad are analyzed and reviewed. The specific functions and application status of key technologies such as human-machine coupling, active control, machine drive, energy supply, and new materials are introduced, and new technologies that may be beneficial to the development of exoskeleton systems in the future are foreseen in the light of military needs. The results show that the analysis can provide technical reference for the development of military-powered exoskeletons in China.

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  • 收稿日期:2022-01-24
  • 最后修改日期:2022-04-05
  • 录用日期:2022-03-07
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