基于永磁调速直流电机模糊PID 伺服控制系统
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Fuzzy PID Servo Control System Based on Permanent Magnet Speed-regulating DC Motor
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    摘要:

    为改善永磁调速直流电机调速系统的性能,提出一种模糊PID 控制策略。根据模糊理论的基本规则,使 用Matlab 生成模糊控制器,选取电机的实际参数,依据伺服控制策略,将模糊理论与PID 控制技术相结合,使用重 心法解模糊化,得到PID 的控制参数,并通过Matlab 仿真对比模糊PID 控制与单独PID 控制对信号的影响。仿真结 果表明:模糊PID 控制性能要优于单独PID 控制,可满足直流电机的高精度平稳运行。

    Abstract:

    In order to improve the performance of the speed control system of permanent magnet speed-regulated DC motor, a fuzzy PID control strategy is proposed. According to the basic rules of fuzzy theory, use Matlab to generate a fuzzy controller, select the actual parameters of the motor, combine the fuzzy theory with PID control technology according to the servo control strategy, use the center of gravity method for fuzzification, get the PID control parameters, and pass Matlab simulation contrasts the influence of fuzzy PID control and individual PID control on the signal. The simulation results show that the fuzzy PID control performance is better than the single PID control, which can meet the high precision and smooth operation of the DC motor.

    参考文献
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引用本文

李广伟.基于永磁调速直流电机模糊PID 伺服控制系统[J].,2021,40(01).

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  • 收稿日期:2020-09-04
  • 最后修改日期:2020-10-07
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  • 在线发布日期: 2021-01-26
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