栓系无人机光电侦察任务载荷控制系统
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Payload Control System of Photoelectric Reconnaissance Task for Tethered UAV
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    摘要:

    为实现栓系无人机快速精准地完成光电侦察任务,设计一套以数字信号处理器(digital signal processor, DSP)为控制核心,以三轴光纤陀螺实现视轴稳定的光电侦察任务载荷控制系统。介绍该系统的组成、工作原理、硬 件原理框图以及电机选型计算方法,采用双速度环的控制模型实现高精度稳定控制。结果表明,该任务载荷控制系 统的控制方法对提高无人机稳定瞄准和跟踪具有一定的工程参考价值。

    Abstract:

    To realize the fast and high precision photoelectric reconnaissance for tethered UAV, this paper designs a load control system of photoelectric reconnaissance mission, which using DSP as the control core and three axis fiber optic gyroscope as LOS stabilization. Introduce the buildup, working principle, hardware block diagram, and motor type selection calculation method of the system. A double speed loop control model is adopted to achieve high precision stability control for the system. The results shows that control method of the system have certain engineering reference for improving the stabilization, collimation and tracking of UAVs.

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章百宝.栓系无人机光电侦察任务载荷控制系统[J].,2017,36(12).

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  • 收稿日期:2017-09-25
  • 最后修改日期:2017-10-26
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  • 在线发布日期: 2019-03-20
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