基于水下管道巡检机器人的优化设计方案
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教育部产学合作协同育人项目(202002251002);全国大学生创新创业训练计划项目(2020F1028)


Optimization Design Scheme Based on Inspection Robot for Underwater Pipeline
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    摘要:

    针对传统水下管道巡检机器人设计存在的弊端,设计一款水下巡检机器人。结合前沿技术及水下智能机 器人的发展趋势,通过加载双目摄像头,实现对水下管道小范围的目标精准定位,并配合机械手远程遥控完成管道 表面异物清除及回收。结果表明:该机器人结构合理,功能完善,稳定性与操控性能良好。

    Abstract:

    Aiming at the disadvantages of traditional underwater pipeline inspection robot design, an underwater inspection robot is designed. Combined with the advanced technology and the development trend of underwater intelligent robot, the binocular camera is loaded to realize the precise positioning of the target in a small area of the underwater pipeline, and the removal and recovery of foreign bodies on the surface of the pipeline are completed with the remote control of the manipulator. The results show that the structure of the robot is reasonable, the function is perfect, and the stability and control performance are good.

    参考文献
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    引证文献
引用本文

岳宗言.基于水下管道巡检机器人的优化设计方案[J].,2022,41(10).

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  • 收稿日期:2022-06-23
  • 最后修改日期:2022-07-22
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  • 在线发布日期: 2022-10-18
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