高精度光电伺服稳定平台控制技术
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Control Technology of High-precision PhotoelectricServo Stabilization Platforms
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    摘要:

    为提高光电稳定平台的伺服控制性能,对高精度光电伺服稳定平台控制技术进行探讨。针对伺服稳定平 台控制策略,从2 轴2 框架伺服稳定平台、2 轴4 框架伺服稳定平台、复合轴高精度伺服稳定平台3 个方面的结构、 组成、控制策略进行对比分析,并对各种伺服稳定平台在PID 控制策略对相同扰动条件下的隔离基座扰动能力进行 仿真计算。仿真结果表明:采用复合轴高精度伺服稳定平台可大幅提高伺服稳定平台的抗扰动能力,为从事伺服稳 定控制研究人员提供借鉴。

    Abstract:

    In order to improve the servo control performance of photoelectric stabilization platform, testing the control technology of high-precision photoelectric servo stabilization platform. Aiming at the strategy of controlling the servo stabilization platform, compared and analyzed the the structure, composition and control strategy of 2-axis 2-frame servo stabilization platform, 2-axis 4-frame servo stabilization platform and composite axis high-precision servo stabilization platform. Carrying out simulation calculation of the disturbance ability of different servo stabilization platforms under the same disturbance condition with PID control strategy. The results show that the anti-disturbance capability of the servo stability platform can be greatly improved by using the composite shaft high precision servo stability platform, and this study can provide reference for researchers engaged in servo stability control.

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引用本文

杨光海.高精度光电伺服稳定平台控制技术[J].,2021,40(8).

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  • 收稿日期:2021-04-15
  • 最后修改日期:2021-05-20
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  • 在线发布日期: 2021-08-17
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