摘要:针对多巡飞弹末端打击问题，为实现各巡飞弹(loitering munition，LM)的攻击时间协同，提出一种新型的偏置比例导引律。在综合考虑弹目距离及弹目接近速度的收敛要求下，基于二阶系统的一致性理论，将协同变量进行归一化处理，设计带饱和奇函数和快速收敛奇函数的一致性算法，采用李雅普诺夫函数证明其收敛性；结合弹目相对运动模型，通过速视平面中的横向误差方程推出偏置比例导引律，并将制导指令投射至参考坐标系。仿真结果表明：所设计的协同制导律落点误差保持在1 m范围内，对通信邻接矩阵切换和噪声干扰情况具有很好的鲁棒性，可实现多巡飞弹的协同打击任务。

摘要:为满足现代化战争对弹药快速检测的需要，研制一台专用于发射药安定剂含量检测的便携式近红外光谱仪，并介绍了原理及研制研制过程。以近红外光谱检测分析技术替代传统气相色谱法，无需使用化学危险品试剂，检测时间由4～6 h缩减至2～10 min，检测分析误差在5%以内。经检测验收证明：该仪器各项指标均符合标准，可实现快速、准确、环保地检测发射药中安定剂含量，判断发射药安定性。此外，该仪器质量轻、强度高，便于单兵携带，为野战弹药的检测及弹药事故的现场鉴定提供了新的途径。

摘要:为解决无依托环境下装备维修知识获取困难、专家资源稀缺及决策效率低下等问题，设计一种集成人工智能大模型的装备维修智能辅助系统。将预训练的装备维修领域大模型部署于国产高性能服务器，构成移动计算节点；通过自组网连接多个智能终端，形成局域保障网络；将UPS电源与定制化野外滚塑箱体一体化集成，确保了系统在无供电条件下的持续作业能力。结果表明：该系统可有效将后方专家知识转化为一线维修人员的现地操作指南，显著提升装备维修时效性与自主性，为人工智能技术在装备保障领域的野外应用提供了借鉴和参考。

摘要:针对加油站安全事故案例文本无固定模版、事故描述各异、篇幅相差很大等特点，常用数据抽取方法存在过程复杂、准确率不够高和普适性不好等缺点，提出一种加油站安全事故案例文本结构化数据抽取的新方法。对搜集的165例非结构化的加油站安全事故案例电子文本，通过案例文本预处理构建用于大模型提示的模式知识，基于模式知识的大模型测评和基于橙篇大模型训练与微调，抽取165个案例对应的2 475个结构化数据；针对人工验证抽取数据费时费力的实情，采用Phthon3.9.0编制了对抽取的结构化数据进行自动验证的算法，并测试通过。验证结果表明：该方法在时效性、准确率、简捷性等方面均优于传统方法，在零训练样本场景下仍能有效处理其他领域的新任务，具备跨领域通用能力。

摘要:为提高海面信号传输速率和能量效率并降低通信系统的部署与运营成本，对智能超表面(reconfigurable intelligent surface，RIS)辅助海面通信技术及应用现状进行研究。阐述了RIS的基本原理与通信模型，归纳3类典型的应用场景；从波束赋形、信道估计与性能分析3个核心技术角度出发，揭示技术演进的脉络与核心问题；探索了该技术在实际应用中面临的硬件层面和整体设计方面的挑战。结果表明，该研究可为RIS辅助海面通信技术的发展提出参考。

摘要:针对传统数据通信信息风险预警效率低，数据通信预警效果不高等问题，提出一种数据通信信息风险智能预警方案。利用风险点算法将数据通信信息风险数据划分为部分风险和整体风险2种，将风险数据和风险系数预警到可控程度。为提高现有的数据通信信息风险承担能力和系统的整体稳定性，设计数据通信信息风险预警模块，采用智能预警装置对数据通信信息风险数据进行记录与分析。试验结果表明：该研究算法预警误差率极低，只有1.11%，能够实现风险预警。

摘要:为解决现有方法对人机协作装配序列规划研究存在的不足，对基于强化学习和增强现实的航空发动机人机协作装配方法进行研究。基于人因工程提出多维度表征装配任务的系统方法。针对人机协作装配任务分配及序列规划求解规模大、时间长的问题，提出基于改进多智能体优势行动者-评论家(multi-agent advantage actor-critic，MA-A2C)算法的规划模型。针对传统3维跟踪注册方法面向FAST与旋转BRIEF的同步定位与建图(oriented FAST and rotated BRIEF simultaneous localization and mapping，ORB-SLAM2)算法用于增强现实虚实映射装配指引时存在鲁棒性不足的问题，提出了改进型ORB-SLAM2算法。通过人机协作装配案例对所提方法进行了验证。结果表明，该方法是可行且实用的。

摘要:为解决军事装备质量信息管理中存在的突出问题，提出利用区块链技术装备质量信息管理方法。分析当前装备质量信息管理存在的3类问题，探讨在装备质量信息管理中使用区块链技术的可行性，建立基于区块链的分布式装备质量信息管理模型并进行安全性分析。结果表明：在保证装备质量信息安全可靠的前提下，该模型能够有效提升装备信息管理效率和水平，更好地适应未来战场对装备质量信息的需求。

摘要:为解决军事职业教育在线成绩预测中的高漏检率和高误报率问题，提出一种基于在线学习成绩分析的两阶段长短期记忆网络(two-stage long short-term memory，TS-LSTM)成绩预测模型。加权损失(weighted loss，WL)函数，向少数类别分配更高的权重，实现高检测率和低误报率；将LSTM修改为短期门控-长短期记忆网络(short-term gated LSTM，STG-LSTM)模拟在线学习成绩的短期变化，有效抑制与预测风险类别标签相关的大量误报。实验结果表明，该模型可突出学生重考课程变化，准确率高，与其他模型相比，F1分数提高了28.8%。

摘要:针对军用飞机飞行动作识别问题，结合飞参数据特点，提出基于深度学习模型ConvLSTM实现飞行动作识别。获取某机型飞参数据，并对原始数据进行预处理。根据飞机的飞行参数记录系统实时采集到的飞参数据特点，构建相应ConvLSTM模型。对模型进行训练和实验验证。实验结果表明：该算法对军用飞机飞行动作识别具有较高的识别率，7类飞行动作的识别准确率达到91.5%，为实现飞行操控品质评估奠定基础。

摘要:为降低IOTA系统成本，基于李雅普诺夫优化理论提出一种IOTA节点成本优化机制(CO-IOTA)。利用李雅普诺夫优化理论分析和评估影响IOTA节点成本的关键因素，推导出IOTA节点消息确认率阈值，通过调节该阈值，提出一种有效降低IOTA节点成本的算法。在Matlab R2022a中模拟具有100个节点的IOTA系统，并从中随机选择3个节点进行成本优化前后对比。实验结果表明，CO-IOTA机制能够进一步降低IOTA节点成本。

摘要:为提高加速寿命模型的准确性，提出一种多应力条件下加速寿命模型优化方法。综合考虑产品工作环境中的单应力和应力耦合因素，基于广义对数线性模型构建多应力加速模型的一般形式，采用多应力耦合矩阵与多因素方差分析进行模型优化，通过K-S检验确定产品的寿命分布，引入改进粒子群优化算法实现模型的多参数估计。实例分析表明，该方法可为多应力条件下产品加速寿命模型的构建提供有效途径。

摘要:为快速获取精准的舰船运动数据，提出一种基于数字孪生技术的舰船运动视景仿真方法。利用数字孪生技术对船体作数字化处理，根据舰船船体、螺旋桨以及船舵的运动特征建立舰船的六自由度运动学方程，基于舰船运动方程计算得出舰船位置、角速度及加速度等舰船相关参数，通过VR技术实现舰船视景仿真处理。结果表明：该方法对舰船的数字化处理效果与舰船实体之间的误差较小，可以获得更精准的舰船运动姿态模拟结果。

摘要:针对制约装备战斗力生成的装备大气腐蚀问题，分析主要影响因素并提出装备腐蚀控制策略。分析装备服役环境特点及腐蚀的主要形式，介绍温度、湿度、盐雾和大气污染物等大气环境因素对装备腐蚀的影响。通过国内外多种多因素统计分析方法原理及研究现状，主要对核主成分分析法(kernel principal component analysis，KPCA)原理及应用进行介绍。从维修性角度出发提出加强装备腐蚀控制的对策。结果表明：研究影响装备大气腐蚀主要因素对于提升装备战斗力水平意义重大。

摘要:针对传统恒定弧长法在求解非线性传热问题时效率低下的缺陷，采用自研改良弧长法对其在非线性传热问题中的应用进行研究。以相邻增量步预测阶段的切线增量二范数表征当前增量步非线性强度，动态优化弧长计算策略，实现求解效率与数值精度的平衡。通过材料非线性耦合非线性面热流、材料非线性耦合非线性体热流、材料非线性耦合热辐射3类典型非线性传热算例的数值仿真，验证了改良弧长法的可行性与有效性。验证结果表明：在百万单元规模下，改良弧长法求解耗时可缩短至传统恒定弧长法的50%左右，最大相对误差控制在5%以内，可为工程非线性传热问题的高效数值求解提供新的技术途径。

摘要:针对装备技术升级与成本控制的矛盾，提出一种基于数字化转型背景下的装备全寿命成本管控方法。从装备全寿命周期视角出发，分析数字化转型中装备研发、生产、维护等环节面临的成本失控风险，探讨基于目标成本法、参数模型法和智能化技术的综合解决方案。通过构建全链条成本数字孪生体系、推行基于性能参数的动态成本管控、强化数据驱动的决策机制，可实现装备性能提升与成本优化的双重目标。对某国国防采办经验与国内实践案例分析结果表明，该方法能精准定位成本优化方向，为装备功能与成本的动态匹配提供有力支撑。

摘要:针对基于多变量输入仿射非线性动态系统的数学模型存在不确定性和干扰的轮式移动机器人，提出了一种利用非线性解析冗余关系进行故障检测与识别的新方法；将移动机器人的动态特性简化为状态空间表示，以捕捉移动机器人在工作过程中的瞬态特性；采用扩展的宇称空间方法消除移动机器人系统的未知变量，从而得到非线性解析冗余关系残差，用于移动机器人的故障检测；根据残差在故障函数中的结构形式，给出了相应故障特征矩阵，用于移动机器人的故障识别；采用史河MR500移动机器人的试验结果表明，该方法具备有效性。

摘要:为有效清洗不同管径炮管内部火药残渣，设计一款具有可调节式变径移动机构的炮管擦洗机器人，并对其在管道内受力进行力学性能分析。针对所需功能要求及性能指标，确定机器人的工作原理及结构方案；对机器人的驱动机构、行走机构及清洗刷进行了设计；基于达朗贝尔原理对机器人在管道内所受作用力进行了力学建模；通过仿真对清洗刷阻力、行走机构防滑与张紧及机器人驱动力进行分析。仿真结果表明：炮管擦洗机器人能够在管径为104～155 mm范围内的无膛线炮管稳定作业，设计方案具备可行性。

摘要:为解决传统特定异构机器人任务分配算法鲁棒性差的问题，设计一种基于大语言模型的通用提示学习模板。将环境观测中物体名称填充到通用模板中，得到最终的提示学习模板。设计4个分配数据集，进行测试，并在实体的异构机器人身上进行物理实验。实验结果表明，该方法能够准确分配任务。

摘要:为解决当前主流鸟瞰融合(bird’s eye view fusion，BEVFusion)方法中点云数据与图像、视频数据难以有效融合的问题，提出一种基于可变形注意力机制以及交叉注意力机制的DC融合模块。通过融合可变形注意力机制以及交叉注意力机制，增强目标点云及图像特征，减少融合带来的误差。在自动驾驶标准数据集nuScenes上的实验结果表明：DC-BEVFusion方法平均检测精度达到65.6%，比BEVFusion提高6.9%，检测结果准确性更高、鲁棒性更强。